La aplicación consiste en realizar la extracción de motas de una caja de arena de fundición por parte de un robot, la mota es evacuada por medio de un barredor neumático hacia el vallado para su posterior recogida por parte del operario, para su reutilización.
El control esta realizado con un PLC de SIEMENS y esta integrada la maniobra en la línea de la arenería.
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