Robotica

Esta célula automática esta destinada al forjado de palieres para el sector de la automoción. Esta compuesta por un cargador de piezas, 2 robots, un horno de inducción, una prensa recalcadora y una cinta de evacuación. Un único operario realiza las labores de carga y descarga. El robot de entrada coge una pieza del provenientes […]

Mediante una aplicación PC se permite definir la trayectoria de los puntos del robot sobre el molde y la velocidad de transición entre puntos de llenado, permitiendo un uso optimo de la cantidad de arena así como su distribución en el molde. La arena es nivelada en el molde por medio de un barredor neumático.

La aplicación consiste en realizar la extracción de motas de una caja de arena de fundición por parte de un robot, la mota es evacuada por medio de un barredor neumático hacia el vallado para su posterior recogida por parte del operario, para su reutilización. El control esta realizado con un PLC de SIEMENS y […]

La célula consiste en la carga y descarga de piezas a un torno CNC con un robot. Se realizo el diseño y construcción de un cargador apropiado a la instalación y un armario de control para la gestión entre el robot, el CNC y las seguridades.

Esta célula automática esta destinada al forjado de tornillos para el sector eólico. Esta compuesta por un cargador de piezas, 2 robots, un horno de inducción, una prensa y una cinta de evacuación. Dispone de un PLC y una TP de SIEMENS para realizar el control de la instalación. La celula esta diseñada para que […]

El control esta realizado con SIEMENS y la aplicación dispone de un PC con un SCADA para la gestión de los distintos modelos. Esta célula esta destinada al lijado de martillos y macetas y esta montada sobre una plataforma para facilitar su traslado. Esta compuesta por un robot, 2 lijadoras, un grabador láser, un equipo […]

La célula consiste en la carga y descarga de piezas a 2 tornos CNC con un robot. Se realizo el diseño y construcción de un cargador apropiado a la instalación y un armario de control para la gestión entre el robot, los CNC y las seguridades

SCADA para la visualización, control y parametrización de una célula de forja con robots, el cual ha sido desarrollado con WINCC de SIEMENS.