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Diseño y fabricación de un equipo para controlar un brazo de pintura de desplazamiento vertical.
El brazo, de origen, era controlado por un motor de CC y una tarjeta especial de control.
Al no existir repuestos, se sustituyo el motor por uno de CA y se diseño este equipo compacto al cual se le pueden programar los limites de recorrido y se puede ajustar la velocidad de desplazamiento del brazo.
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